技術參數
型號 | GHZN-1000 | |||
基本參數 | 外形尺寸：L*W*H | 1150*850*260 | mm | |
旋轉直徑 | 1201 | mm | ||
自重 | 180 | Kg | ||
額定負載 | 1500 | Kg | ||
底盤離地間隙 | 25 | mm | ||
頂升面板尺寸 | 1030*770 | mm | ||
人機交互方式 | 觸控屏 | |||
頂升驅動 | 電動 | |||
頂升高度 | 60 | mm | ||
運動性能 | 額定運行速度/空載 | 1.9 | m/s | |
額定運行速度/額定負載 | 1.5 | m/s | ||
加速度 空載 | 0.6 | m/s2 | ||
加速度 額定負載 | 0.3 | m/s2 | ||
旋轉速度/空載 | 200 | °/s | ||
旋轉速度/滿載 | 100 | °/s | ||
驅動方式 | 雙輪差速 | |||
定位導航 | 導航方式 | 激光Slam或二維碼 | ||
激光器安裝高度 | 213 | mm | ||
停車位置精度 | ±10 | mm | ||
停車角度精度 | ±1 | ° | ||
電池 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | ||
容量/額定電壓 | 40/48 | Ah/V | ||
充放電循環次數 | 滿充滿放1500次 | |||
額定工況續航時間 | 8 | h | ||
完全放電后充電時間 | ≤1.5 | h | ||
安全防護 | 前置激光避障 | 數量 | 1 | |
安裝高度 | 213 | mm | ||
開角 | 250 | ° | ||
3D視覺避障 | 支持選配 | |||
后置超聲波 | 支持選配 | |||
急停按鈕 | 數量：2/前后各1個 | |||
接觸式防護 | 壓電觸邊開關 | |||
聲光報警 | 標配 | |||
通過性 | 底盤減震方式 | 雙段浮動底盤 | ||
爬坡能力 | ≤5%/2.8° | |||
臺階能力 | ≤5 | mm | ||
過溝能力 | ≤30 | mm | ||
2 以上標注定位精度是在理想條件下獲取的數據； 2 定位精度受現場環境，貨架、載具尺寸、對接匹配條件等因素影響，以實際達到的精度數據為準。 | ||||
運行環境需求
環境 | 室內環境 |
地面條件 | AGV的行駛路面的地面材質以硬質水泥地面或導電塑膠地面為最佳 |
AGV運行地面不得有鐵屑、油污及腐蝕性液體等 | |
避免行駛路徑出現接縫，最大接縫不宜超過10mm | |
地面坡度不大于2.8°，在需要精確定位的停車點不大于1° | |
基于剎車安全距離及搬運定位精度的需求，地面滑動摩擦系數應不小于0.5 | |
溫度 | 工作區域溫度：運行區域溫度范圍-10℃~45℃ 充電區域溫度：0℃~45℃ 冷庫環境下需特殊定制 |
濕度 | 相對濕度10%~90%無凝露 |
信號 | Wifi 2.4G/5雙頻 無線信號覆蓋強度高于-70dBm |
外形尺寸
上一個產品：GHZN-1000 隱藏式機器人(1000Kg)
