基本參數(shù)

外形尺寸：L*W*H

1150*850*260

mm

旋轉(zhuǎn)直徑

1201

mm

自重

180

Kg

額定負(fù)載

1000

Kg

底盤離地間隙

25

mm

頂升面板尺寸

1030*770

mm

人機(jī)交互方式

觸控屏

頂升驅(qū)動(dòng)

電動(dòng)

頂升高度

60

mm

運(yùn)動(dòng)性能

額定運(yùn)行速度/空載

1.9

m/s

額定運(yùn)行速度/額定負(fù)載

1.5

m/s

加速度 空載

0.6

m/s²

加速度 額定負(fù)載

0.3

m/s²

旋轉(zhuǎn)速度/空載

200

°/s

旋轉(zhuǎn)速度/滿載

100

°/s

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

定位導(dǎo)航

導(dǎo)航方式

激光Slam或二維碼

激光器安裝高度

213

mm

停車位置精度

±10

mm

停車角度精度

±1

°

電池

電池類型

磷酸鐵鋰

容量/額定電壓

40/48

Ah/V

充放電循環(huán)次數(shù)

滿充滿放1500次

額定工況續(xù)航時(shí)間

8

h

完全放電后充電時(shí)間

≤1.5

h

安全防護(hù)

前置激光避障

數(shù)量

1

安裝高度

213

mm

開角

250

°

3D視覺避障

支持選配

后置超聲波

支持選配

急停按鈕

數(shù)量：2/前后各1個(gè)

接觸式防護(hù)

壓電觸邊開關(guān)

聲光報(bào)警

標(biāo)配

通過性

底盤減震方式

雙段浮動(dòng)底盤

爬坡能力

≤5%/2.8°

臺(tái)階能力

≤5

mm

過溝能力

≤30

mm

2    以上標(biāo)注定位精度是在理想條件下獲取的數(shù)據(jù)；

2    定位精度受現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，貨架、載具尺寸、對(duì)接匹配條件等因素影響，以實(shí)際達(dá)到的精度數(shù)據(jù)為準(zhǔn)。

地面條件

AGV的行駛路面的地面材質(zhì)以硬質(zhì)水泥地面或?qū)щ娝苣z地面為最佳

AGV運(yùn)行地面不得有鐵屑、油污及腐蝕性液體等

避免行駛路徑出現(xiàn)接縫，最大接縫不宜超過10mm

地面坡度不大于2.8°，在需要精確定位的停車點(diǎn)不大于1°

基于剎車安全距離及搬運(yùn)定位精度的需求，地面滑動(dòng)摩擦系數(shù)應(yīng)不小于0.5

溫度

工作區(qū)域溫度：運(yùn)行區(qū)域溫度范圍-10℃~45℃

充電區(qū)域溫度：0℃~45℃

冷庫環(huán)境下需特殊定制

濕度

相對(duì)濕度10%~90%無凝露

信號(hào)

Wifi 2.4G/5雙頻

無線信號(hào)覆蓋強(qiáng)度高于-70dBm