基本參數(shù)

外形尺寸：L*W*H

1150*850*260

mm

旋轉直徑

1201

mm

自重

180

Kg

額定負載

1000

Kg

底盤離地間隙

25

mm

頂升面板尺寸

1030*770

mm

人機交互方式

觸控屏

頂升驅動

電動

頂升高度

60

mm

運動性能

額定運行速度/空載

1.9

m/s

額定運行速度/額定負載

1.5

m/s

加速度 空載

0.6

m/s²

加速度 額定負載

0.3

m/s²

旋轉速度/空載

200

°/s

旋轉速度/滿載

100

°/s

驅動方式

雙輪差速

定位導航

導航方式

激光Slam或二維碼

激光器安裝高度

213

mm

停車位置精度

±10

mm

停車角度精度

±1

°

電池

電池類型

磷酸鐵鋰

容量/額定電壓

40/48

Ah/V

充放電循環(huán)次數(shù)

滿充滿放1500次

額定工況續(xù)航時間

8

h

完全放電后充電時間

≤1.5

h

安全防護

前置激光避障

數(shù)量

1

安裝高度

213

mm

開角

250

°

3D視覺避障

支持選配

后置超聲波

支持選配

急停按鈕

數(shù)量：2/前后各1個

接觸式防護

壓電觸邊開關

聲光報警

標配

通過性

底盤減震方式

雙段浮動底盤

爬坡能力

≤5%/2.8°

臺階能力

≤5

mm

過溝能力

≤30

mm

2    以上標注定位精度是在理想條件下獲取的數(shù)據(jù)；

2    定位精度受現(xiàn)場環(huán)境，貨架、載具尺寸、對接匹配條件等因素影響，以實際達到的精度數(shù)據(jù)為準。

地面條件

AGV的行駛路面的地面材質以硬質水泥地面或導電塑膠地面為最佳

AGV運行地面不得有鐵屑、油污及腐蝕性液體等

避免行駛路徑出現(xiàn)接縫，最大接縫不宜超過10mm

地面坡度不大于2.8°，在需要精確定位的停車點不大于1°

基于剎車安全距離及搬運定位精度的需求，地面滑動摩擦系數(shù)應不小于0.5

溫度

工作區(qū)域溫度：運行區(qū)域溫度范圍-10℃~45℃

充電區(qū)域溫度：0℃~45℃

冷庫環(huán)境下需特殊定制

濕度

相對濕度10%~90%無凝露

信號

Wifi 2.4G/5雙頻

無線信號覆蓋強度高于-70dBm