技術(shù)參數(shù)
型號(hào) | GHQY60-E | ||
基本參數(shù) | 外形尺寸：L*W*H | 2500*1500*2216 | mm |
自重 | 4300 | Kg | |
最大牽引重量（混凝土路面） | 6000 | Kg | |
底盤(pán)離地間隙 | 300 | mm | |
人機(jī)交互方式 | 觸控屏 | ||
車(chē)頭最小轉(zhuǎn)彎半徑 | 1800 | mm | |
運(yùn)動(dòng)性能 | 額定運(yùn)行速度/空載 | 1.5 | m/s |
額定運(yùn)行速度/額定負(fù)載 | 1.2 | m/s | |
加速度 空載 | 0.6 | m/s2 | |
加速度 額定負(fù)載 | 0.3 | m/s2 | |
定位導(dǎo)航 | 導(dǎo)航方式 | 3D激光Slam | |
停車(chē)位置精度 | ±30 | mm | |
停車(chē)角度精度 | ±1 | ° | |
電池 | 電池類(lèi)型 | 鉛酸電池 | |
容量/額定電壓 | 320/48 | Ah/V | |
充放電循環(huán)次數(shù) | 滿充滿放1500次 | ||
額定工況續(xù)航時(shí)間 | 8 | h | |
完全放電后充電時(shí)間 | ≤1.5 | h | |
3D視覺(jué)避障 | 支持選配 | ||
后置超聲波 | 支持選配 | ||
急停按鈕 | 數(shù)量：2/左右各1個(gè) | ||
聲光報(bào)警 | 標(biāo)配 | ||
爬坡能力 | 6° | ||
臺(tái)階能力 | ≤5 | mm | |
過(guò)溝能力 | ≤30 | mm | |
2 以上標(biāo)注定位精度是在理想條件下獲取的數(shù)據(jù)； 2 定位精度受現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，貨架、載具尺寸、對(duì)接匹配條件等因素影響，以實(shí)際達(dá)到的精度數(shù)據(jù)為準(zhǔn)。 | |||
運(yùn)行環(huán)境需求
環(huán)境 | 室內(nèi)環(huán)境 |
地面條件 | AGV的行駛路面的地面材質(zhì)以硬質(zhì)水泥地面或?qū)щ娝苣z地面為最佳 |
AGV運(yùn)行地面不得有鐵屑、油污及腐蝕性液體等 | |
避免行駛路徑出現(xiàn)接縫，最大接縫不宜超過(guò)10mm | |
地面坡度不大于2.8°，在需要精確定位的停車(chē)點(diǎn)不大于1° | |
基于剎車(chē)安全距離及搬運(yùn)定位精度的需求，地面滑動(dòng)摩擦系數(shù)應(yīng)不小于0.5 | |
溫度 | 工作區(qū)域溫度：運(yùn)行區(qū)域溫度范圍-10℃~45℃ 充電區(qū)域溫度：0℃~45℃ 冷庫(kù)環(huán)境下需特殊定制 |
濕度 | 相對(duì)濕度10%~90%無(wú)凝露 |
信號(hào) | Wifi 2.4G/5雙頻 無(wú)線信號(hào)覆蓋強(qiáng)度高于-70dBm |
上一個(gè)產(chǎn)品：GHQF80 潛伏移動(dòng)機(jī)器人
