基本參數

外形尺寸：L*W*H

1665*950*1960

mm

自重

900

Kg

額定負載

1400

Kg

底盤離地間隙

30

mm

人機交互方式

觸控屏

貨叉提升高度

1600

mm

運動性能

額定運行速度/空載

1.5

m/s

額定運行速度/額定負載

1.2

m/s

加速度 空載

0.6

m/s²

加速度 額定負載

0.3

m/s²

旋轉速度/空載

200

°/s

旋轉速度/滿載

100

°/s

定位導航

導航方式

3D激光Slam

停車位置精度

±10

mm

停車角度精度

±1

°

電池

電池類型

磷酸鐵鋰

容量/額定電壓

200/24

Ah/V

充放電循環次數

滿充滿放1500次

額定工況續航時間

8

h

完全放電后充電時間

≤1.5

h

3D視覺避障

支持選配

后置超聲波

支持選配

急停按鈕

數量：2/左右各1個

接觸式防護

壓電觸邊開關

聲光報警

標配

爬坡能力

6°

臺階能力

≤5

mm

過溝能力

≤30

mm

2    以上標注定位精度是在理想條件下獲取的數據；

2    定位精度受現場環境，貨架、載具尺寸、對接匹配條件等因素影響，以實際達到的精度數據為準。

地面條件

AGV的行駛路面的地面材質以硬質水泥地面或導電塑膠地面為最佳

AGV運行地面不得有鐵屑、油污及腐蝕性液體等

避免行駛路徑出現接縫，最大接縫不宜超過10mm

地面坡度不大于2.8°，在需要精確定位的停車點不大于1°

基于剎車安全距離及搬運定位精度的需求，地面滑動摩擦系數應不小于0.5

溫度

工作區域溫度：運行區域溫度范圍-10℃~45℃

充電區域溫度：0℃~45℃

冷庫環境下需特殊定制

濕度

相對濕度10%~90%無凝露

信號

Wifi 2.4G/5雙頻

無線信號覆蓋強度高于-70dBm