GHZN-600 潛伏移動機器人

技術參數

型號			GHZN-600
基本參數	外形尺寸：LWH		950650250	mm
	旋轉直徑		965	mm
	自重		130	Kg
	額定負載		600	Kg
	底盤離地間隙		25	mm
	頂升面板尺寸		850*600	mm
	人機交互方式		觸控屏
	頂升驅動		電動
	頂升高度		60	mm
運動性能	額定運行速度/空載		1.9	m/s
	額定運行速度/額定負載		1.5	m/s
	加速度空載		0.6	m/s²
	加速度額定負載		0.3	m/s²
	旋轉速度/空載		200	°/s
	旋轉速度/滿載		100	°/s
	驅動方式		雙輪差速
定位導航	導航方式		激光Slam或二維碼
	激光器安裝高度		213	mm
	停車位置精度		±10	mm
	停車角度精度		±1	°
電池	電池類型		磷酸鐵鋰
	容量/額定電壓		24/48	Ah/V
	充放電循環次數		滿充滿放1500次
	額定工況續航時間		8	h
	完全放電后充電時間		≤1.5	h
安全防護	前置激光避障	數量	1
		安裝高度	213	mm
		開角	250	°
	3D視覺避障		支持選配
	后置超聲波		支持選配
	急停按鈕		數量：2/前后各1個
	接觸式防護		壓電觸邊開關
	聲光報警		標配
通過性	底盤減震方式		雙段浮動底盤
	爬坡能力		≤5%/2.8°
	臺階能力		≤5	mm
	過溝能力		≤30	mm
2 以上標注定位精度是在理想條件下獲取的數據； 2 定位精度受現場環境，貨架、載具尺寸、對接匹配條件等因素影響，以實際達到的精度數據為準。

運行環境需求

環境	室內環境
地面條件	AGV的行駛路面的地面材質以硬質水泥地面或導電塑膠地面為最佳
	AGV運行地面不得有鐵屑、油污及腐蝕性液體等
	避免行駛路徑出現接縫，最大接縫不宜超過10mm
	地面坡度不大于2.8°，在需要精確定位的停車點不大于1°
	基于剎車安全距離及搬運定位精度的需求，地面滑動摩擦系數應不小于0.5
溫度	工作區域溫度：運行區域溫度范圍-10℃~45℃ 充電區域溫度：0℃~45℃ 冷庫環境下需特殊定制
濕度	相對濕度10%~90%無凝露
信號	Wifi 2.4G/5雙頻無線信號覆蓋強度高于-70dBm