基本參數(shù)

外形尺寸：L*W*H

1590*850*1800

mm

自重

375

Kg

額定負(fù)載

1500

Kg

底盤(pán)離地間隙

30

mm

人機(jī)交互方式

觸控屏

提升高度

120

mm

運(yùn)動(dòng)性能

額定運(yùn)行速度/空載

1.5

m/s

額定運(yùn)行速度/額定負(fù)載

1.2

m/s

加速度 空載

0.6

m/s²

加速度 額定負(fù)載

0.3

m/s²

旋轉(zhuǎn)速度/空載

200

°/s

旋轉(zhuǎn)速度/滿載

100

°/s

定位導(dǎo)航

導(dǎo)航方式

3D激光Slam

停車(chē)位置精度

±10

mm

停車(chē)角度精度

±1

°

電池

電池類(lèi)型

磷酸鐵鋰

容量/額定電壓

50/48

Ah/V

充放電循環(huán)次數(shù)

滿充滿放1500次

額定工況續(xù)航時(shí)間

8

h

完全放電后充電時(shí)間

≤1.5

h

3D視覺(jué)避障

支持選配

后置超聲波

支持選配

急停按鈕

數(shù)量：2/左右各1個(gè)

接觸式防護(hù)

壓電觸邊開(kāi)關(guān)

聲光報(bào)警

標(biāo)配

爬坡能力

6°

臺(tái)階能力

≤5

mm

過(guò)溝能力

≤30

mm

2    以上標(biāo)注定位精度是在理想條件下獲取的數(shù)據(jù)；

2    定位精度受現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，貨架、載具尺寸、對(duì)接匹配條件等因素影響，以實(shí)際達(dá)到的精度數(shù)據(jù)為準(zhǔn)。

地面條件

AGV的行駛路面的地面材質(zhì)以硬質(zhì)水泥地面或?qū)щ娝苣z地面為最佳

AGV運(yùn)行地面不得有鐵屑、油污及腐蝕性液體等

避免行駛路徑出現(xiàn)接縫，最大接縫不宜超過(guò)10mm

地面坡度不大于2.8°，在需要精確定位的停車(chē)點(diǎn)不大于1°

基于剎車(chē)安全距離及搬運(yùn)定位精度的需求，地面滑動(dòng)摩擦系數(shù)應(yīng)不小于0.5

溫度

工作區(qū)域溫度：運(yùn)行區(qū)域溫度范圍-10℃~45℃

充電區(qū)域溫度：0℃~45℃

冷庫(kù)環(huán)境下需特殊定制

濕度

相對(duì)濕度10%~90%無(wú)凝露

信號(hào)

Wifi 2.4G/5雙頻

無(wú)線信號(hào)覆蓋強(qiáng)度高于-70dBm