Frequently Asked Questions and Answers
A：?檢查AGV的動力系統（電池、電機、驅動輪等）是否正常工作，如有必要，更換電池或進行維護。?檢查導航系統（如磁條、激光導航、二維碼、GPS等）是否完好無損，確保AGV能夠準確定位和導航。?檢查感應器（如障礙物探測、接近開關、安全防護設備等）是否靈敏，排除失效或誤報問題。
A：?溫度過高或過低導致AGV性能下降或無法正常工作。?環境濕度過大導致電子部件受潮。
A：?機械臂、抓取機構、轉向機構等運動部件磨損、卡死或損壞。
A：?傳感器（如接近開關、光電傳感器、安全光幕等）失靈或損壞。?安全防護系統如急停按鈕、安全互鎖裝置失效。
A：?無線通信信號不穩定、中斷或受到干擾。?控制系統軟件錯誤、程序崩潰或配置參數丟失。?中央控制系統與AGV之間通信鏈路故障。
A：?電池老化、電量不足、充放電異常、電池管理系統（BMS）故障。?充電站連接不良、充電器故障。
