技術參數
型號 | GHCB15-D | ||
基本參數 | 外形尺寸：L*W*H | 1590*850*1800 | mm |
自重 | 375 | Kg | |
額定負載 | 1500 | Kg | |
底盤離地間隙 | 30 | mm | |
人機交互方式 | 觸控屏 | ||
提升高度 | 120 | mm | |
運動性能 | 額定運行速度/空載 | 1.5 | m/s |
額定運行速度/額定負載 | 1.2 | m/s | |
加速度 空載 | 0.6 | m/s2 | |
加速度 額定負載 | 0.3 | m/s2 | |
旋轉速度/空載 | 200 | °/s | |
旋轉速度/滿載 | 100 | °/s | |
定位導航 | 導航方式 | 3D激光Slam | |
停車位置精度 | ±10 | mm | |
停車角度精度 | ±1 | ° | |
電池 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | |
容量/額定電壓 | 50/48 | Ah/V | |
充放電循環次數 | 滿充滿放1500次 | ||
額定工況續航時間 | 8 | h | |
完全放電后充電時間 | ≤1.5 | h | |
3D視覺避障 | 支持選配 | ||
后置超聲波 | 支持選配 | ||
急停按鈕 | 數量：2/左右各1個 | ||
接觸式防護 | 壓電觸邊開關 | ||
聲光報警 | 標配 | ||
爬坡能力 | 6° | ||
臺階能力 | ≤5 | mm | |
過溝能力 | ≤30 | mm | |
2 以上標注定位精度是在理想條件下獲取的數據； 2 定位精度受現場環境，貨架、載具尺寸、對接匹配條件等因素影響，以實際達到的精度數據為準。 | |||
運行環境需求
環境 | 室內環境 |
地面條件 | AGV的行駛路面的地面材質以硬質水泥地面或導電塑膠地面為最佳 |
AGV運行地面不得有鐵屑、油污及腐蝕性液體等 | |
避免行駛路徑出現接縫，最大接縫不宜超過10mm | |
地面坡度不大于2.8°，在需要精確定位的停車點不大于1° | |
基于剎車安全距離及搬運定位精度的需求，地面滑動摩擦系數應不小于0.5 | |
溫度 | 工作區域溫度：運行區域溫度范圍-10℃~45℃ 充電區域溫度：0℃~45℃ 冷庫環境下需特殊定制 |
濕度 | 相對濕度10%~90%無凝露 |
信號 | Wifi 2.4G/5雙頻 無線信號覆蓋強度高于-70dBm |
上一個產品：沒有了！
