光華智能在給用戶做方案時會根據(jù)用戶不同的情況定制屬于他們自己的上下料方式。下面由光華智能根據(jù)多年AGV小車的實戰(zhàn)經(jīng)驗總結(jié)出以下常用的AGV小車上下料方式：
方式一：人工上下料
??目前人工上下料是我國性價比較高的一種,而AGV小車主要是替換掉傳統(tǒng)叉車和人工的工作,上下料的工作主要還是由人工來完成的。人工需把物料放到AGV小車上,然后由AGV小車自動將物料送到用戶的目得地,再由人工將物料箱取下,換上空物料箱。
方式二：自動升降掛銷
?? 自動升降式AGV小車可實現(xiàn)小車自動上下料,掛脫料式AGV小車采用的自動料車底部穿越方式,在料車的底部有一個捕捉升和降的機構(gòu),當(dāng)小車行駛至指定的地點時,升降銷便會升起,掛上料架車。然后小車牽引料架車再行駛到下一個用戶指定的地點,升降銷便會下降, 放下物料然后架車離開。
方式三：AGV小車自帶頂升裝置
?? AGV小車頂升裝置可升降貨物框然后將其搬運到用戶指定的地點,然后自動卸下貨物并離開。光華智能研制的頂升式AGV小車采用麥克納姆輪技術(shù),可實現(xiàn)小車任意角度、方向移動：原地360°旋轉(zhuǎn)、橫行、斜行、前進(jìn)后退等等。因此能夠在狹窄的巷道空間內(nèi)自由移動和搬運,可靠的連接設(shè)計更能確保機械的同步升降,使貨物升降更加案全平穩(wěn)。
方式四：滾筒平臺對接
? ?AGV小車可準(zhǔn)確地與滾筒進(jìn)行對接。AGV小車當(dāng)?shù)竭_(dá)生產(chǎn)線的上下料站點后,便會與滾筒碼頭進(jìn)行信息的交互,自動和碼頭進(jìn)行對接,然后執(zhí)行相應(yīng)的上下料任務(wù)。AGV小車上的對接平臺和上下料的滾筒碼頭之間是通過復(fù)一種雜的光電傳感裝置來進(jìn)行水平方向以及豎直方向的對接的。
方式五：AGV+機械臂的結(jié)合
?? AGV小車加上機械臂的結(jié)合這一應(yīng)用主要用于機加工或電子的無人車間,通過AGV小車來代替人員的移動、搬運動作,并通過機械手臂來代替人工的抓取動作,實現(xiàn)大范圍的空間內(nèi)的貨物抓取以及移動小車的物流傳遞。
??光華智能認(rèn)為：隨著AGV小車應(yīng)用的領(lǐng)域不斷擴張,AGV小車的應(yīng)用方案也將越來越完善,功能也會變得越來越多！
