光華智能在給用戶做方案時會根據(jù)用戶不同的情況定制屬于他們自己的上下料方式。下面由光華智能根據(jù)多年AGV小車的實戰(zhàn)經(jīng)驗總結出以下常用的AGV小車上下料方式：
方式一：人工上下料
??目前人工上下料是我國性價比較高的一種,而AGV小車主要是替換掉傳統(tǒng)叉車和人工的工作,上下料的工作主要還是由人工來完成的。人工需把物料放到AGV小車上,然后由AGV小車自動將物料送到用戶的目得地,再由人工將物料箱取下,換上空物料箱。
方式二：自動升降掛銷
?? 自動升降式AGV小車可實現(xiàn)小車自動上下料,掛脫料式AGV小車采用的自動料車底部穿越方式,在料車的底部有一個捕捉升和降的機構,當小車行駛至指定的地點時,升降銷便會升起,掛上料架車。然后小車牽引料架車再行駛到下一個用戶指定的地點,升降銷便會下降, 放下物料然后架車離開。
方式三：AGV小車自帶頂升裝置
?? AGV小車頂升裝置可升降貨物框然后將其搬運到用戶指定的地點,然后自動卸下貨物并離開。光華智能研制的頂升式AGV小車采用麥克納姆輪技術,可實現(xiàn)小車任意角度、方向移動：原地360°旋轉、橫行、斜行、前進后退等等。因此能夠在狹窄的巷道空間內(nèi)自由移動和搬運,可靠的連接設計更能確保機械的同步升降,使貨物升降更加案全平穩(wěn)。
方式四：滾筒平臺對接
? ?AGV小車可準確地與滾筒進行對接。AGV小車當?shù)竭_生產(chǎn)線的上下料站點后,便會與滾筒碼頭進行信息的交互,自動和碼頭進行對接,然后執(zhí)行相應的上下料任務。AGV小車上的對接平臺和上下料的滾筒碼頭之間是通過復一種雜的光電傳感裝置來進行水平方向以及豎直方向的對接的。
方式五：AGV+機械臂的結合
?? AGV小車加上機械臂的結合這一應用主要用于機加工或電子的無人車間,通過AGV小車來代替人員的移動、搬運動作,并通過機械手臂來代替人工的抓取動作,實現(xiàn)大范圍的空間內(nèi)的貨物抓取以及移動小車的物流傳遞。
??光華智能認為：隨著AGV小車應用的領域不斷擴張,AGV小車的應用方案也將越來越完善,功能也會變得越來越多！
