一、接觸障礙物緩沖性能測試：關(guān)閉AGV的安全激光掃描儀，AGV以額定速度運行，在AGV的行進方向上放置障礙物(直徑50mm，重55kg以下)，運動中的AGV碰到障礙物后停止。測試被迫停止的移動距離，重復(fù)測試5次，測試在無負荷和有負荷的情況下分別進行，制動距離不得超過廠家的規(guī)定值。
二、緊急停止性能測試：AGV以額定速度自動運行，在直線軌跡上預(yù)先標志的地點按下緊急停止按鈕后，AGV緊急停車，測試從標志位置到停車位置的距離，測試在無負荷和有規(guī)定負荷，前進和后退(無后退功能除外)的情況下各測試5次，制動距離不得超過廠家的規(guī)定值。
三、 報警裝置性能測試：在自動運動狀態(tài)下，確認以下各種報警裝置工作
1、自動運轉(zhuǎn)指示燈：當AGV自動搬運車處于運行狀態(tài)時，自動運轉(zhuǎn)表示燈應(yīng)正常啟動
2、啟動報警：當AGV從停止狀態(tài)啟動時，應(yīng)啟動聲音報警3s后才能啟動AGV
3、 轉(zhuǎn)向報警：當AGV轉(zhuǎn)向或換道時，AGV應(yīng)啟動轉(zhuǎn)向報警
4、異常報警：當AGV處于低電量狀態(tài)或脫軌等異常狀況時，AGV應(yīng)啟動異常報警
四、負載裝置性能測試：在自動運轉(zhuǎn)或手動狀態(tài)下，確認規(guī)定的負載交換(上料或下料)能順利完成，不得出現(xiàn)異常卡頓，上下料不到位等情況。
五、負載交換異常時聯(lián)鎖裝置性能測試：自動運轉(zhuǎn)或手動狀態(tài)下，確認規(guī)定的負載交換(上料或下料)不能正常進行時，舉升系統(tǒng)上升或下降未到達指定位置時，AGV自動搬運車報警并停止動作。
六、額定功率測試：將AGV電池完全放完電后，通過一個功率計連接到充電樁上，記錄AGV的輸入電流。AGV的輸入額定值不得超過制造商規(guī)定的額定值的10%。
