AGV無人搬運車可根據貨物的出發點和目的地可以實現系統自動進行運輸,并能通過自動避開障礙物駛向目的地,實現企業物料的自動控制運輸。
AGV系統由AGV車輛自動引導系統、自動裝卸系統、通信系統、安全系統和管理系統組成。它已成為柔性制造系統和自動化倉儲系統中物流和運輸的主流。它主要用于運輸環節,大大方便了自動化管理,提高了系統的靈活性和靈活性,提高了生產效率。
AGV自動裝卸系統的技術特點如下:
(1)AGV采用電池供電,實現無人駕駛運輸。運行路徑和終點可由企業管理工作程序進行控制,具有較強的可操作性。此外,某些引導方式的路徑轉換非常方便靈活,設置成本低。近年來,隨著技術的發展,CPS的AGV非接觸供電系統出現了,它不需要電池,但只有在跟蹤模式。
(2)AGV具有較高的識別技術能力和定位精度,能夠與各種信息加工設備進行協調管理工作。在支持管理和調度系統中的通信系統可以被實現靈活的控制流。
(3)與其他物料進行運輸企業常用技術設備管理相比,AGV的活動發展區域可以不需要鋪設軌道、支撐架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。AGV組成的物流系統不是永久的。與傳統的固定在空間中不易改變的物料輸送系統相比,物流系統的設置靈活性較強。 (4)AGV傳輸系統在醫院的優勢是可以運輸400公斤以上的貨物。AGV的載重量可根據需要進行設計,非常靈活。4噸以下在工業領域比較常見,但也可以看出,AGV可以攔截100噸。