AGV系統在立體倉儲系統和柔性化生產線中應用得較為廣泛，也是很多的制造型企業提高生產效率，降低生產成本的最佳選擇。AGV由于是無軌行駛，應用場合廣泛、結構形式及控制方式多樣，因此AGV類型也很多。
AGV的主要優點:
① 工作效率高
AGV小車可實現自動充電功能，在有安全冗余考慮的前提下，可以實現24小時連續運轉，大大提高產品物料等搬運效率。
② 節省管理精力
AGV實現全數字化管理，可以有效規避人為因素，提高管理水平。
③ 較好的柔性和系統拓展性
智能AGV小車的智能傳感器開發，除采用傳統的位置、速度、加速度等，還應用機器視覺、力反饋等等多智能傳感器的融合技術來決策控制，在關聯設備多傳感器融合配置技術在現有的AGV設備系統中已有成熟應用。
④ 可靠性高
相對于人工搬運的低效率，叉車及拖車路徑、速度、安全的未知性，AGV的行駛路徑和速度可控，定位停車精準，從而，大大提高了物料搬運的效率，同時，AGV中央管理系統，可以對AGV小車進行全程監控，可靠性得到極大提高。
⑤ 安全性高
AGV具有較完善的安全防護能力，有智能化的交通路線管理，安全與避碰，多級警示，緊急制動，故障報告等，能夠在許多不適宜人類工作的場合發揮獨特作用。AGV相對于RGV來說具備更廣泛的應用場景，在機加、倉儲、組裝等制造的不同環節，AGV都發揮著重要的作用，甚至已經成為現代化智能工廠最具標志性的配置之一。
AGV通常由以下幾個部件組成：
?車體：由車架和相應的機械裝置所組成，是AGV的基礎部分，也是其他總成部件的安裝基礎。
?蓄電和充電裝置：由充電站及自動充電機組成，AGV可以完成自動在線充電，由中央控制系統集中管理，實現24小時連續生產。
?驅動裝置：由車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制發出，運行速度、方向、制動的調節由計算機控制，為了安全，在斷電時制動裝置則靠機械制動方式實現。
?導向裝置：接受導引系統的方向信息，保證AGV小車沿正確路徑行走。
?通信裝置：實現AGV與控制臺及監控設備之間的信息交換。
?安全與輔助裝置：為了避免AGV在系統出故障或有人員經過AGV工作路線時出現碰撞，AGV一般都帶有障礙物探測及避撞、警音、警視、緊急停止等裝置。
?移載裝置：與所搬運貨物直接接觸，實現貨物轉載的裝置。不同的任務和場地環境下，可以選用不同的移載系統，常用的有滾道式、叉車式、機械手式等。
?中央控制系統：由計算機、任務采集系統、報警系統及相關的軟件組成。主要分為地面（上位）控制系統及車載（下位）控制系統，其中，地面控制系統指AGV系統的固定設備，主要負責任務分配，車輛調度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統在收到上位系統的指令后，負責AGV的導航計算，導引實現，車輛行走，裝卸操作等功能。
AGV的價值
AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產，其優勢主要表現在
