【汽車物流】智慧物流
項(xiàng)目背景汽車物流行業(yè)隨著汽車整體市場(chǎng)環(huán)境的向好一路綠燈發(fā)展，然而傳統(tǒng)的物流方式大多需要人工駕駛搬運(yùn)，這種方式不僅成本高、···
項(xiàng)目背景
汽車物流行業(yè)隨著汽車整體市場(chǎng)環(huán)境的向好一路綠燈發(fā)展，然而傳統(tǒng)的物流方式大多需要人工駕駛搬運(yùn)，這種方式不僅成本高、效率低，而且工作環(huán)境日益復(fù)雜，也增加了人工作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)。在所有行業(yè)朝著自動(dòng)化、智能化的發(fā)展方向前進(jìn)時(shí)，汽車物流當(dāng)前的運(yùn)輸形式卻遇到了市場(chǎng)瓶頸。
客戶課題
廣汽本田有限公司緊跟當(dāng)前汽車物流行業(yè)自動(dòng)化發(fā)展方向，結(jié)合公司“技術(shù)驅(qū)動(dòng)物流”戰(zhàn)略發(fā)展要求，立足自主創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)提質(zhì)增效，擬在廣州公司LOC-2庫(kù)房引進(jìn)無人叉車技術(shù)，替代原有人工駕駛平衡重叉車作業(yè)模式，優(yōu)化作業(yè)人員，真正實(shí)現(xiàn)技術(shù)降本增效，提升技術(shù)水平。
解決方案
光華智能憑借豐富的物流搬運(yùn)經(jīng)驗(yàn)及完善的產(chǎn)品構(gòu)成，結(jié)合一汽物流的訴求與工廠現(xiàn)場(chǎng)情況，為一汽物流提供一站式智能物流解決方案，全面解決客戶痛點(diǎn)：
1. RoboView 識(shí)別層高自動(dòng)計(jì)算層數(shù)并做分類管理；
2. RoboView 固定點(diǎn)增設(shè) 3D 相機(jī)用于看板信息有無確認(rèn)；
3. 超聲檢測(cè)用于解決貨物無法觸發(fā)叉齒根部到位開關(guān)的問題。
方案構(gòu)成
1. 基于激光 SLAM 的平衡重叉車式機(jī)器人
2. RDS 統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)
3. RoboView 視覺 AI 解決方案
工作流程
根據(jù)訂單要求，三臺(tái) SFL-CPD15 平衡重叉車均可完成：
1. 物料暫存區(qū)與入庫(kù)緩存區(qū)之間的運(yùn)輸；
2. 入庫(kù)緩存區(qū)與入庫(kù)端口之間的運(yùn)輸。
方案亮點(diǎn)
1. 基于激光 SLAM 的平衡重叉車式機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)真正的無軌化自主導(dǎo)航，無需改變倉(cāng)庫(kù)環(huán)境，機(jī)器人即可在倉(cāng)庫(kù)中自主穿行，智能搬運(yùn)貨箱，快速實(shí)現(xiàn)貨物周轉(zhuǎn)及入庫(kù)；
2. 基于 Roboview 實(shí)時(shí)檢測(cè)庫(kù)位狀態(tài)并上傳調(diào)度系統(tǒng)，調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)庫(kù)位是否被占用，實(shí)現(xiàn)即時(shí)、柔性周轉(zhuǎn)及入庫(kù)，實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化，避免了人工作業(yè)出錯(cuò)的風(fēng)險(xiǎn)；
3. 基于 Roboview 的視覺庫(kù)位管理技術(shù)，自動(dòng)識(shí)別貨物層高并計(jì)算層數(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分類，提高了整體的搬運(yùn)庫(kù)效率；
4.基于 Roboview 視覺技術(shù)，自動(dòng)識(shí)別物料看板信息的有無，確保貨物入庫(kù)信息完整性。
5.確保自動(dòng)化識(shí)別物料看板信息的有無，確保貨物入
