AGV依賴于預先存儲的環境地圖進行路徑規劃。如果地圖數據不準確或丟失，或者軟件故障，都會導致路徑規劃失敗。解決方法包括更新地圖數據、重啟AGV控制系統以排除軟件故障、及時移除前進路徑上的障礙物，確保路徑暢通無阻?。
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