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AGV小車在汽車行業自動化生產線上的應用

作者:光華智能 2024-11-16

汽車行業是最早開始使用AGV的制造行業。在汽車誕生之初,其型號比較單一,生產制造都是由人工組裝完成,福特公司率先使用流水線方式進行大批量生產,是汽車制造行業的一次創新。汽車生產制造的“二次革命”由豐田公司發起,提出TPS管理模式,滿足“小批量、多批次”的生產需求,從而使大規模定制模式下的產品開發和生產成為現實。


隨著客戶個性化需求不斷增長,車輛的配置也越來越多,對“小批量、多批次”的生產要求 也越來越高。車輛制造過程中多使用摩擦線,工位多、生產線占地面積大,無法在流水線邊上提供更多空間用于生產物料的存放,而存放過多生產物料也容易增大用錯物料的幾率。因此,企業在生產過程中 對物料的供應提出了較高的要求,“水蜘蛛”應運而生?!八┲搿笔侵府a線上負責看板、物料準備和搬運的人員,負責將生產物料從倉庫搬運至生產線。在生產線的生產節拍加速后,生產物料消耗隨之加快,為了保證生產線的正常運行,需要的“水蜘蛛”數量也隨之增加,生產物料配送頻次及數量也相應增加,提升了企業的生產成本。


牽引車式送料方式開始流行,由工人開著牽引車將生產物料由倉庫搬運至生產線,為各工位進行配送,同時回收空料箱。而當牽引車式配送方式再一次無法滿足高頻次的配送需求時,AGV配送方式逐步興起。

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磁導式AGV率先入駐制造工廠,通過設置,在固定點位進行跑圈,到點即停,并通知生產線工人進行生產物料的搬運和空料箱的替換。這種送料方式在許多大型的主機廠應用十分廣泛,但它也有很大的局限性。具體如下:

  1. 磁導的線路不夠柔性,不能有過多的交叉路線,路徑規劃不夠靈活,且一旦某一輛車發生故障,將影響其他車輛運行。

  2. 在一般情況下, 磁導式AGV很難與MES、ERP等系統進行交互,僅是作為生產物料的搬運車,代替人工搬運動作,無法實現信息承載,這對于工業4.0或智能制造來說有所欠缺。汽車制造業一直是工業制造中的領先行業,也是率先實現自動化生產的行業之一,在智能制造時代的當下必然不能落后。


光華智能物流整體解決方案

實現智能制造需要依靠數據支持,其核心之一便是采集生產過程中人、機、料等諸多現時現地的數據,并基于數據進行綜合評估,使系統進行自我決策,得出最優生產策略。此時,制造業中物流系統將不僅僅是代替人工、實現自動化生產中的一個環節,更將成為智能制造的信息載體,為生產制定計劃,并為生產提供海量數據支持。這對AGV系統提出了更高的需求,在AGV實現靈活搬運、降低空間需求、實現多點對接多點的同時,需要承載更多信息,結合自身WMS等上位軟件系統,為MES、ERP等后臺服務管理系統提供數據支持,并能夠快速、準確地執行系統決策和任務。

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