AGV在智能倉儲轉運中扮演著關鍵角色，其中地面識別主要依賴以下幾種傳感器：
激光雷達（LiDAR）：通過發射激光并接收反射信號來構建周圍環境的精確3D地圖，實現高精度定位和導航。
磁條/磁釘傳感器：通過檢測預埋在地面上的磁條或磁釘來引導AGV行駛路徑，成本相對較低但靈活性有限。
二維碼/條形碼識別器：通過掃描地面或固定位置的二維碼或條形碼來確定AGV的位置，適用于特定的路線和任務。
視覺傳感器：利用攝像頭捕捉圖像，結合圖像處理算法識別地面標記或特征，實現自主導航。
超聲波傳感器：用于短距離障礙物檢測，輔助避障和距離測量，但精度受環境因素影響較大。
慣性導航系統（INS）：基于加速度計和陀螺儀等設備，計算AGV的位移和姿態變化，但在長時間運行后累積誤差較大。
組合導航系統：將多種傳感器數據融合，如GPS與INS、激光雷達與視覺傳感器等，提高定位精度和可靠性。
這些傳感器的選擇和組合取決于AGV的工作環境、精度要求和成本考量。
