無人叉車的避障技術通常依賴于多種傳感器和先進的算法，確保其在復雜環境中安全、高效地運行。以下是無人叉車避障機制的結構化說明：
1. 傳感器融合：
- 激光雷達（LiDAR）：提供360度環境掃描，創建高精度的點云圖，用于檢測障礙物。
- 攝像頭：視覺傳感器可以識別顏色、形狀和標記，輔助避障和導航。
- 超聲波傳感器：用于近距離障礙物檢測，尤其是在狹小空間中。
- 紅外傳感器：檢測熱源，如人員，增加安全性。
2. 實時定位與地圖構建（SLAM）：
- 結合傳感器數據，無人叉車實時構建和更新環境地圖，確保精確的定位和路徑規劃。
3. 路徑規劃與決策：
- 算法決策：使用A、Dijkstra等算法規劃最優路徑，同時考慮動態障礙物。
- 動態避障：實時調整路徑，避開突然出現或移動的障礙物。
4. 安全系統：
- 緊急停止：遇到不可預測障礙時，自動觸發緊急停止機制。
- 速度控制：根據環境復雜度調整行駛速度，確保安全。
5. 軟件與算法：
- 深度學習：用于識別復雜場景和優化決策。
- 避障算法：結合多種傳感器數據，進行障礙物預測和規避。
無人叉車能夠實現智能避障，確保在倉庫、工廠等環境中高效、安全地執行任務。
