AGV小車，即自動導引運輸車，其硬件組成主要包括以下幾個關鍵部分：
1. **移動底盤**：
- **驅動系統**：包括電機、減速器、輪子等，用于實現AGV的前進、后退和轉向。
- **懸掛系統**：確保AGV在不平地面穩定運行。
2. **導航系統**：
- **定位傳感器**：如激光雷達、視覺相機、磁條、二維碼等，用于定位和導航。
- **控制系統**：如導航控制器，負責解析定位信息并指揮AGV按預定路徑行駛。
3. **安全系統**：
- **避障傳感器**：如超聲波傳感器、紅外傳感器等，用于檢測障礙物，確保AGV在運行中安全。
- **急停開關**：在緊急情況下，可以手動停止AGV。
4. **通信系統**：
- **無線通信模塊**：如Wi-Fi或RFID，用于與中央控制系統通信，接收指令和發送狀態信息。
5. **能源系統**：
- **電池**：提供AGV運行所需的電力。
- **自動充電系統**：在電池電量低時，AGV可以自動返回充電站充電。
6. **控制系統**：
- **中央處理器**：運行AGV的操作系統和應用軟件。
- **存儲設備**：用于存儲地圖、路徑規劃等數據。
7. **附加設備**：
- **載物平臺**：用于承載貨物。
- **機械臂**（可選）：用于自動取放貨物。
這些硬件組件協同工作，使AGV能夠實現自動化運輸和搬運任務。
