在當今人工智能技術迅速發(fā)展的時代,AGV智能叉車、機械臂等工業(yè)機器人應用的范疇已經(jīng)滲透到制造業(yè)的心臟;沖壓、壓鑄、鍛造、機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、運輸、檢測及倉庫堆垛等中都有AGV工業(yè)機器人的身影存在。
AGV工業(yè)機器人與人工相比,具有工作效率高,制造精度高等特點,隨著企業(yè)人工成本的不斷上升,AGV工業(yè)機器人在幫助企業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)、提高產(chǎn)品質量的同時,幫助企業(yè)降低了運營成本,提升了利潤。如AGV智能叉車代替人工拖車搬運。
AGV智能叉車和機器人的發(fā)展趨勢方向如下:
一、工業(yè)機器人與信息技術深入融合
大數(shù)據(jù)和云存儲技術使得AGV智能叉車、機械臂等工業(yè)機器人逐步成為物聯(lián)網(wǎng)的終端和節(jié)點。信息技術的快速發(fā)展將AGV智能叉車、機械臂等工業(yè)機器人與網(wǎng)絡融合,組成復雜性強的生產(chǎn)系統(tǒng),各種算法如蟻群算法、免疫算法等可以逐步應用于工業(yè)機器人應用中,使其具有類人的學習能力,多臺機器人協(xié)同技術使一套生產(chǎn)解決方案成為可能。
二、工業(yè)機器人產(chǎn)品易用性與穩(wěn)定性提升
隨著AGV、機械臂等工業(yè)機器人標準化結構、集成一體化關節(jié)、自組裝與自修復等技術的改善,工業(yè)機器人的易用性與穩(wěn)定性不斷被提高。
(1)AGV智能叉車、機械臂等工業(yè)機器人的應用領域已經(jīng)從較為成熟的汽車、電子產(chǎn)業(yè)延展至食品、、化工等更廣泛的制造領域,服務領域和服務對象不斷增加,工業(yè)機器人本體向體積小、應用廣的特點發(fā)展。
(2)AGV智能叉車、機械臂等工業(yè)機器人成本快速下降。和工藝日趨成熟,機器人初期投資相較于傳統(tǒng)專用設備的價格差距縮小,在個性化程度高、工藝和流程繁瑣的產(chǎn)品制造中替代傳統(tǒng)專用設備具有更高的經(jīng)濟效率。
三、人機關系發(fā)生深刻改變
在工人和機器人共同完成目標時,工業(yè)機器人能夠通過簡易的感應方式理解人類語言、圖形、身體指令,利用其模塊化的插頭和生產(chǎn)組件,免除工人復雜的操作。現(xiàn)有階段的人機協(xié)作存在較大的安全問題,盡管具有視覺和先進傳感器的輕型工業(yè)機器人已經(jīng)被開發(fā)出來,但是目前仍然缺乏可靠安全的工業(yè)機器人協(xié)作的技術規(guī)范。
作為國內知名的AGV智能叉車系統(tǒng)供應商光華智能認解,在未來的制造業(yè)中,工業(yè)機器人將會改變以往的生產(chǎn)經(jīng)營模式,AGV智能叉車、機械臂等工業(yè)機器人將會承擔越來越多的工作。通過工業(yè)機器人實現(xiàn)生產(chǎn)自動化,將進一步提升工業(yè)生產(chǎn)效率,促進產(chǎn)業(yè)結構的智能化調整。